对于是否20岁去日本留学晚，这个问题没有一个确定的答案。每个人的情况都不同，所以最佳的留学时机也会因人而异。以下从几个方面来讨论这个问题。
在考虑留学时机之前，你需要评估自己的学术准备情况。如果你已经完成了高中教育并具备一定的大学基础知识，那么20岁左右是一个较为合适的时间点。此时你已经具备了一定的成熟度和独立思考能力，在国外求学将更容易适应新环境和接受新知识。
语言是在国外生活和求学过程中最重要的工具之一。如果你打算去日本留学，那么掌握足够好的日语水平是必要条件。如果你在20岁前已经有了良好基础，并且有信心可以进一步提升自己的语言能力，那么选择20岁左右去日本留学可能更加合适。
留学意味着你将离开家人和熟悉的环境，需要自己独立面对生活中的各种挑战。如果你在20岁左右已经具备了一定的独立生活能力，比如管理个人财务、解决日常问题等，那么去日本留学可能是一个很好的机会来锻炼自己。
考虑到未来职业发展，选择最佳留学时机也要考虑到自己的职业规划。如果你已经有了明确的目标，并且认为在20岁左右去日本留学可以为实现这些目标提供更好的机会和资源，那么不妨抓住这个时机。
最后但同样重要的是评估自身经济条件。留学费用包括学费、生活费以及其他开销，在选择最佳时机时需要综合考虑自身经济是否足够支持整个留学期间。如果你在20岁前已经有了一定积蓄或者可以依靠奖助金等资助方式，那么去日本留学可能并不晚。
综上所述，20岁去日本留学并不算晚。最佳的留学时机应该根据个人情况来评估，包括学术准备、语言能力、独立生活能力、职业规划和经济条件等方面。如果你在这些方面已经具备了一定的基础，并且认为现在是一个适合自己发展的时机，那么勇敢迈出这一步吧！
